Su construcción comenzó en 1987 y desde 1991 se encuentra en operación. La obra incluyó 15 puentes del llamado Sistema Javier Barros Sierra, en honor al destacado ingeniero mexicano, entre los que sobresalen Atenquique I y II, Barranca Pialla y Barranca Beltrán, así como 45 pasos a desnivel y cinco entronques.

De la extensión total de esta autopista, 80 km son de dos carriles, mientras que los 68 restantes, de cuatro.

Para su construcción fue necesario extraer 10,150,000 m³ de corte, compactar 12 millones de m³ de terraplén, así como instalar 450 alcantarillas. La obra generó 4,100 empleos directos y 1,900 indirectos.